| Версия | 1.0.2 |
|---|---|
| Ношир | dihav |
| Рӯзи нашр | 07 Ноя 2012 |
| Санаи иловашуда | 07 Ноя 2012 |
| Талаботи ОС | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Талабот | None |
| Боргирии умумӣ | 293 |
| Нарх | Free |
Тавсифи
RAK барномаест барои моделсозии дастҳои роботӣ ва ҳисоб кардани кинематикаи онҳо.
Ин барнома метавонад роботҳои ҳалқаи кушод ва занҷири ягонаро тақлид кунад.
Шумо метавонед роботро аз рӯи мавқеи буғумҳо ё параметрҳои Denavit-Hartenberg (DH) модел кунед.
Бо ин барнома шумо метавонед кинематика ва кинематикаи баръакси роботро ҳисоб кунед.
Инчунин як майдони барномасозӣ барои навиштани барномаҳо ва идоракунии роботҳои воқеӣ вуҷуд дорад.